[发明专利]车辆安全行驶的控制方法和装置无效
| 申请号： | 201010528910.9 | 申请日： | 2010-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN102001338A | 公开（公告）日： | 2011-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张国兴;程笃庆;赛影辉;王新果;王京华;尹海云;张亮;杜俊博 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗建民;张天舒 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆安全行驶的控制方法和装置，所述方法包括，检测车辆行驶前方的弯道状态信息，所述弯道状态信息包括弯道的起始点位置、弯道的曲率和弯道的终止点位置；根据所述弯道的曲率计算车辆在所述弯道行驶过程中的目标安全速度范围；根据车辆的当前行驶速度、当前行驶位置与所述弯道起始点位置的距离和所述目标安全速度范围计算车辆在当前行驶位置的减速度范围；根据所述减速度范围控制车辆行驶至所述弯道，并控制车辆以所述目标安全速度范围进入所述弯道行驶。本发明中，根据车辆行驶前方弯道状态信息控制车辆行驶在相应的安全速度范围下，从而提高车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 安全 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
车辆安全行驶的控制方法，其特征在于，包括以下步骤，检测车辆行驶前方的弯道状态信息，所述弯道状态信息包括弯道的起始点位置、弯道的曲率和弯道的终止点位置；根据所述弯道的曲率计算车辆在所述弯道行驶过程中的目标安全速度范围；根据车辆的当前行驶速度、当前行驶位置与所述弯道起始点位置的距离和所述目标安全速度范围计算车辆在当前行驶位置的减速度范围，并根据所述减速度范围控制车辆行驶至所述弯道；控制车辆以所述目标安全速度范围进入所述弯道行驶。
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