[发明专利]六旋翼飞行器无效
| 申请号： | 201010529576.9 | 申请日： | 2010-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN101973394A | 公开（公告）日： | 2011-02-16 |
| 发明（设计）人： | 白越;高庆嘉;孙强;续志军 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B64C27/02 | 分类号： | B64C27/02;B64C27/52 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器领域，特别是一种六旋翼飞行器。本发明包括机体、六个旋翼、动力装置和装在机体内的电控系统，动力装置与旋翼直接相连或装在机体内部通过传动装置与旋翼相连，所说的机体设有六个连接杆，分布在机体周围，连接杆的外端装有旋翼，所说的六个旋翼的旋转面与机体坐标系的XOY平面形成六个倾角，每个旋翼与相隔两个旋翼的第三个旋翼的倾角相等，两个旋翼分别安装正反桨，旋转方向相反。本发明通过旋转平面非平行的六个旋翼的转速控制实现了三轴运动和姿态的完全解耦，该飞行器具有高度的机动性，可以实现垂直起降、快速前飞、倒飞、悬停、飞行中任意方向改变。 | ||
| 搜索关键词： | 六旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
六旋翼飞行器，包括机体(1)、六个旋翼、动力装置(8)和装在机体(1)内的电控系统(9)，动力装置(8)与旋翼直接相连或装在机体(1)内部通过传动装置与旋翼相连，其特征在于，所说的机体(1)设有六个连接杆，分布在机体(1)周围，连接杆的外端装有旋翼，所说的六个旋翼的旋转面与机体(1)坐标系的XOY平面形成六个倾角，每个旋翼与相隔两个旋翼的第三个旋翼的倾角相等，两个旋翼分别安装正反桨，旋转方向相反。
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