[发明专利]一种可折叠的六轴多旋翼飞行器

摘要

本发明的一种可折叠的六轴多旋翼飞行器，涉及航空飞行器领域。本发明包括机体、电机、六组电机安装罩、旋翼和六个支撑臂，电机安装罩里装有电机，旋翼放置在电机安装罩的外面并与电机相连，机体通过支撑臂与电机安装罩相连，机体内部装有飞行器控制系统、传感器、电池和供油系统，所说的六个支撑臂包括两个固定支撑臂和四个旋转支撑臂。本发明通过四个支撑臂的水平转动折叠和六个支撑臂的垂直转动折叠的双折叠式结构，减小了飞行器的几何尺寸，便于存放，有效的解决了多轴多旋翼飞行器不便于携带和运输的问题。

主权项

一种可折叠的六轴多旋翼飞行器，包括机体(1)、电机、六组电机安装罩(2)、旋翼(5)和六个支撑臂，电机安装罩(2)里装有电机，旋翼(5)放置在电机安装罩的外面并与电机相连，机体(1)通过支撑臂与电机安装罩(2)相连，机体(1)内部装有飞行器控制系统、传感器、电池和供油系统，其特征在于，所说的六个支撑臂包括两个固定支撑臂(3)和四个旋转支撑臂(4)，所说的固定支撑臂(3)的一端通过扣件固定在机体(1)的一侧，所说的旋转支撑臂(4)的一端通过扣件与机体(1)的一侧相连，且旋转支撑臂(4)绕扣件固定轴以同侧的固定支撑臂(3)为起点在机体所在的平面内从0°旋转到60°；两个固定支撑臂(3)和四个旋转支撑臂(4)分别装在机体(1)两侧，机体每侧均装有两个旋转支撑臂(4)和一个固定支撑臂(3)，固定支撑臂(3)位于与之同侧的两个旋转支撑臂(4)之间；所说的两个固定支撑臂(3)在同一直线上；所说的固定支撑臂(3)和旋转支撑臂(4)均包括首杆(12)和尾杆(13)，首杆(12)的一端通过销轴(10)与尾杆(13)的一端转动相连，并且通过挡圈(11)与尾杆(13)固定；所说的首杆(12)另一端与电机安装罩(2)相连，所说的尾杆(13)的另一端通过扣件与机体(1)相连。