[发明专利]一种抑制多径的相关器方法有效
申请号: | 201010529901.1 | 申请日: | 2010-11-03 |
公开(公告)号: | CN102023299B | 公开(公告)日: | 2011-04-20 |
发明(设计)人: | 杨军;庄园;丁荣荣;李超;刘新宁;时龙兴 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01S19/22 | 分类号: | G01S19/22;G01S19/21 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 汤志武 |
地址: | 211300 江苏省高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种抑制多径的相关器方法,以Strobe相关器为基础,利用两组早迟码E2、E1、P、L1、L2构成相关器,由码环部分经过累加存储器后的输出结果,得到代入Strobe相关公式得到相关结果。其特征是将输入到模式鉴别器中,当则为同相多径,此时,在相关公式中增加一个修正因子项:来克服现有Strobe相关器对于短多径无能为力的缺点,而且提高了定位精度,尤其对于在城市环境中的GPS定位存在严重的多径干扰的情况有很大的意义。 | ||
搜索关键词: | 一种 抑制 相关器 方法 | ||
【主权项】:
1.一种抑制多径的相关器方法,以跟踪环路抑制方法的Strobe相关器为基础,环路中的三个复制码:第一超前码、即时码、第一滞后码,即E1、P、L1,它们两两之间的间隔为1/2个C/A码码片,第二超前码、即时码、第二滞后码,即E2、P、L2,它们两两之间的间隔为1个C/A码码片,经过载波剥离的输入信号I分别与它们相乘,相乘的结果经过累加和存储器后得到输出值信号功率的第二超前分量、第一超前分量、即时分量、第一滞后分量和第二滞后分量,即Ip、将Ip、代入Strobe相关公式:获得相关结果,其特征在于:将Ip、输入到模式鉴别器中,当则为同相多径,此时,增加一个修正因子:公式表达为:式中:Dcorr-in-phase表示带有修正因子的Strobe相关器表达式;Dstrobe表示现有Strobe相关器表达式;Dδ-in-phase表示修正因子,d为一个C/A码码片的长度。
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