[发明专利]一种自动刮粉装置

摘要

本发明公开了一种自动刮粉装置，该自动刮粉装置由大车系统和安装在大车系统上的数个小车系统构成，所述大车系统包括运行轨道和安装在运行轨道上的框形支架，所述框形支架的两端的下方设置有与运行轨道匹配的滚轮，所述框形支架的两端设置有伺服电机和驱动装置，在驱动装置上还设置有减速器，在运行轨道的内侧设置有位置传感器；所述小车系统包括立柱、刮板、气缸和微型气缸，所述小车系统的框架由设置在框形支架上的四根立柱构成，在四根立柱的顶端设置端盖，在四根立柱内设置活塞板，所述活塞板的下部设置有数组刮板，所述活塞板的顶部连接气缸连杆，所述气缸连杆伸出端盖，每一小车系统中的刮板利用微型气缸连成一体，统一动作，独立工作。

主权项

一种自动刮粉装置，其特征在于：该自动刮粉装置由大车系统和安装在大车系统上的数个小车系统构成，所述大车系统包括运行轨道（1）和安装在运行轨道（1）上的框形支架（2），所述框形支架（2）的两端的下方设置有滚轮（3），所述框形支架（2）的两端设置有伺服电机（4）和与该伺服电机（4）电连接的制动器（5）和减速器（6），在运行轨道（1）的内侧设置有位置传感器（7）；所述小车系统包括立柱（8）、刮板（9）、气缸和微型气缸，所述小车系统的框架由设置在框形支架（2）上的四根立柱（8）构成，在四根立柱（8）的顶端设置端盖（10），在四根立柱（8）内设置活塞板（11），所述活塞板（11）的下部设置有数组刮板（9），所述活塞板（11）的顶部连接气缸连杆（12），所述气缸连杆（12）伸出端盖（10），在位于四根立柱（8）中间的框形支架（2）的前后两边对应设置两排小孔，每个小孔内活套有短杆（13），所述短杆（13）的一端用螺帽（28）固定在小孔上，另一端安装一滚轮轴（14），所述滚轮轴（14）的中部设有一个通孔，所述短杆（13）穿过滚轮轴（14）的该通孔，相对的两各滚轮轴（14）的上下两端通过两横杆（27）连接起来，其中一排滚轮轴（14）的上端通过一连接臂（15）连接在一起，所述微型气缸的连接臂（15）与任意短杆（13）连接，所述刮板（9）位于每两组横杆（27）的中间间隙处，在立柱（8）上设置三个捷近开关，从上到下依次为原位开关（16）、夹紧开关（17）和到位开关（18），在框形支架（2）的一端设置两个变频调速电机（26），所述变频调速电机（26）与三个捷近开关以及气缸和微型气缸电连接。