[发明专利]在视频压缩编码过程中实现目标轨迹跟踪的方法

摘要

本发明提供一种在视频压缩编码过程中实现目标轨迹跟踪的方法，被跟踪目标上安装有能够捕获实时三维运动数据的运动传感器；该方法包括：提取待压缩编码的视频序列的全局参数，计算被跟踪目标的实时三维运动数据；对所述视频序列中的非关键图像进行压缩编码，在压缩编码的同时根据所述全局参数、被跟踪目标的实时三维运动数据以及压缩编码参数计算出被跟踪目标在所述非关键图像中的大致位置与重点搜索区域，根据所述大致位置与重点搜索区域搜集所述非关键图像的宏块中与被跟踪目标的准确位置相关的块；由所述与被跟踪目标的准确位置相关的块计算出被跟踪目标在所述非关键图像中的准确位置。本发明实时性高、适用范围广；实现简单；可靠性强。

主权项

一种在视频压缩编码过程中实现目标轨迹跟踪的方法，其特征在于，被跟踪目标上安装有能够捕获实时三维运动数据的运动传感器；该方法包括：步骤1)、提取待压缩编码的视频序列的全局参数，计算被跟踪目标的实时三维运动数据；其中，所述全局参数为与所述视频序列整体有关的参数；所述三维运动数据为被跟踪目标在空间三个方向的转动角度以及被跟踪目标的大致运动位移S＝(Sx，Sy)；步骤2)、依次提取非关键图像中的宏块，对每一个宏块执行以下步骤：(21)对当前宏块进行压缩编码，在压缩编码过程中由当前宏块切分而成的各个块的编码参数中提取中间数据；所述中间数据包括：当前块在所在图像的水平位置i和垂直位置j、搜索范围r、当前块的搜索区域SW、当前块运动估计后的运动矢量MV；(22)根据所述的全局参数、实时三维运动数据以及所述中间数据计算出被跟踪目标在当前非关键图像的大致位置AL和重点搜索区域KA；AL＝[x1+sx‑ε，x2+sx+ε，y1+sy‑ε，y2+sy+ε]；KA＝[max(x1，i‑r)，min(x2，i+M+r)，max(y1，j‑r)，min(y2，j+N+r)]其中，x1、x2、y1、y2为所述被跟踪目标在前一参考图像中的准确位置PLprev的坐标，M和N分别为当前块的宽度和高度，ε为与搜索范围相关的感知数据误差；(23)做运动搜索，查找当前块在运动估计时的最优匹配块，搜集所述非关键图像的宏块中与被跟踪目标的准确位置相关的块，所述的被搜集的块必须属于所述的大致位置AL并且该块的最优匹配块必须在所述的重点搜索区域KA中；其中，所述非关键图像为需要参考前帧或后帧图像才能进行编解码的图像；步骤3)、将同一幅非关键图像中相邻的与被跟踪目标的准确位置相关的块拼接起来，形成若干个块组，取面积最大的块组所形成的区域作为被跟踪目标在所述非关键图像中的准确位置；步骤4)基于被跟踪目标在所述视频序列的关键图像中的准确位置和步骤3)得到的被跟踪目标在所述非关键图像中的准确位置，形成被跟踪目标的运动轨迹；其中，所述关键图像为能够利用本帧图像中的信息进行编解码的图像。