[发明专利]机器人履带运动模块

摘要

本发明公开了一种机器人履带运动模块，包括同步带、橡胶轮胎、主动带轮毂、从动带轮毂、主动带轮盖、从动带轮盖、从动带轮张紧轴、电机卸荷套、联轴器、电机，其中所述的同步带齿向向外，使其作为履带。所述的电机安装在电机卸荷套上，主动带轮轴承内圈稍紧过渡配合在卸荷套上，主动带轮配合在主动轮轴承外圈上，电机卸荷套固定在履带架上。本发明机器人履带运动模块在体积紧凑的前提下，带有皮带张紧机构，使皮带安装方便。

主权项

一种机器人履带运动模块，其特征在于包括同步带、橡胶轮胎、主动带轮毂、从动带轮毂、主动带轮盖、从动带轮盖、从动带轮张紧轴、电机卸荷套、联轴器、电机，其中所述的同步带齿向向外，使其作为履带；橡胶轮胎的内孔比主动带轮毂和从动带轮毂小，通过弹性张开，套在主动带轮毂和从动带轮毂上，同时使用主动带轮盖和从动带轮盖压紧橡胶轮胎，橡胶轮胎与同步带光面贴合；所述的联轴器锁紧螺栓禁锢使连轴器开槽缝隙缩小，使连轴器夹紧电机轴。同时该螺栓作为浮动键，插入主动带轮盖中的浮动键槽里，为电机向主动带轮毂传递转矩；所述的电机安装在电机卸荷套上，主动带轮轴承内圈稍紧过渡配合在卸荷套上，主动带轮配合在主动轮轴承外圈上，电机卸荷套固定在履带架上。