[发明专利]Backlash自适应滤波器及其对迟滞的建模与补偿方法无效
| 申请号： | 201010535417.X | 申请日： | 2010-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN101977034A | 公开（公告）日： | 2011-02-16 |
| 发明（设计）人： | 刘向东;耿洁;陈振;赖志林;魏宏刚 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H03H21/00 | 分类号： | H03H21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种Backlash自适应滤波器及其对迟滞的建模与补偿方法，属于迟滞非线性系统建模与控制技术领域。本发明的滤波器包括加法器模块、误差计算模块、多个自适应加权模块以及多个相同宽度的Backlash算子模块；整个设计方案避免使用延迟项，只与当前输入有关，同时可以体现迟滞的非线性，并具有更精确的建模效果；其自适应逆控制可以有效补偿压电陶瓷执行器的迟滞分线性。本发明的自适应滤波器以及基于该滤波器的建模和自适应逆控制方法可以应用于具有迟滞非线性特性的系统，例如磁致伸缩材料，励磁电机以及压电晶片和压电陶瓷等智能材料。 | ||
| 搜索关键词： | backlash 自适应 滤波器 及其 迟滞 建模 补偿 方法 | ||
【主权项】：
Backlash自适应滤波器，其特征在于：包括加法器模块、误差计算模块、多个自适应加权模块以及多个相同宽度的Backlash算子模块；其中，多个相同宽度的Backlash算子模块形成串联结构，滤波器的信号输入端与第一个Backlash算子模块相连；串联的相邻两个Backlash算子模块之间的信号被引出，连接到一个自适应加权模块的输入端；每个自适应加权模块的输出连接加法器模块的输入端；加法器模块的输出作为整个滤波器的输出，同时与误差计算模块的一个输入相连，误差计算模块的另一个输入是滤波器的期望输出信号即目标信号；误差计算模块的输出连接到各个自适应加权模块。
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