[发明专利]三自由度平面加载装置无效
| 申请号： | 201010536702.3 | 申请日： | 2010-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN102042912A | 公开（公告）日： | 2011-05-04 |
| 发明（设计）人： | 朱斌;陈云敏;陈仁朋;孔令刚;熊根 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 陈昱彤 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种三自由度平面加载装置，包括反力架、第一线性作动器、第二线性作动器、第三线性作动器、作用板和力传感器。所述第一线性作动器和第二线性作动器的上端与反力架的顶部铰接，第一线性作动器和第二线性作动器的下端分别与所述作用板的两端铰接；第三线性作动器的一端与反力架铰接，第三线性作动器的另一端与作用板铰接，第三线性作动器与水平方向的夹角＜90°，所述第一线性作动器、第二线性作动器、第三线性作动器与作用板、反力架的各铰接点位于同一平面内。本发明能在平面内使结构物产生三个自由度的运动，即水平方向和竖直方向的平动及面内旋转，通过三个自由度运动的反馈控制，相应地使得结构物被施加一个复合荷载。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 平面 加载 装置 | ||
【主权项】：
一种三自由度平面加载装置，其特征在于：包括反力架(1)、第一线性作动器(2)、第二线性作动器(3)、第三线性作动器(4)、作用板(5)和力传感器(6)。所述第一线性作动器(2)和第二线性作动器(3)的上端与反力架(1)的顶部铰接，第一线性作动器(2)和第二线性作动器(3)的下端分别与所述作用板(5)的两端铰接；第三线性作动器(4)的一端与反力架(1)铰接，第三线性作动器(4)的另一端与作用板(5)铰接，第三线性作动器(4)与水平方向的夹角＜90°，所述第一线性作动器(2)、第二线性作动器(3)、第三线性作动器(4)与作用板(5)、反力架(1)的各铰接点位于同一平面内。
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