[发明专利]一种计算机辅助离散运动规划方法与系统有效
| 申请号： | 201010536782.2 | 申请日： | 2010-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN102063088A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 江俊逢 | 申请（专利权）人： | 江俊逢 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 龚安义 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了开放式数控系统的一种计算机辅助离散运动规划方法与系统，基于主动轴规划T分割Δti(i＝1，...，m)，基于曲线的本征L分割调整关联数据流的联动表与随动表，从而实现坐标轴运动平稳性的最优化与加减速控制的精细化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 计算机辅助 离散 运动 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种计算机辅助离散运动规划方法，其特征在于，包括，刀路曲线规划步骤(1)：按照特征点，将刀路曲线分割为k条曲线；对分割后的每条曲线，将坐标轴划分为主动轴和联动轴，生成刀路曲线文件；L分割规划步骤(2)：对所述k条曲线中的每条曲线，按照设定的优化目标，通过导引点逐点构造符合所述优化目标的本征L分割ΔLi(i＝1，...，n)；T分割规划步骤(3)：对所述本征L分割ΔLi(i＝1，...，n)，生成T分割Δti(i＝1，...，m)。
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