[发明专利]多功能机械手手齿无效
| 申请号： | 201010540395.6 | 申请日： | 2010-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN102001093A | 公开（公告）日： | 2011-04-06 |
| 发明（设计）人： | 郭晓颖;杨汝慧;张龙;刘运娇;孙国艳;范云朦;姚龙元;高付生;李朋 | 申请（专利权）人： | 郭晓颖 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王汝银 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种多功能机械手手齿，用于夹持不同的物体。其特征是，上端是一面或者两面设有齿的齿条爪；下端设有两个爪，一个为钩子形状的钩爪，一个是普通直爪，所述的普通直爪与钩爪之间、普通直爪与齿条爪之间均具有120°的钝角。通过机械手上气缸气动控制，可用普通直爪夹持物体，可用钩子勾住易勾不易夹的物体，还可两个爪一起使用来夹起一些弧形物体。它结构简单、加工方便、造价合理、使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
多功能机械手手齿，其特征是，上端是一面或者两面设有齿的齿条爪；下端设有两个爪，一个为钩子形状的钩爪，一个是普通直爪，所述的普通直爪与钩爪之间、普通直爪与齿条爪之间均具有120°的钝角。
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