[发明专利]一种可实现快速拆装的医疗机器人接口装置无效
| 申请号： | 201010540536.4 | 申请日： | 2010-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN102048585A | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | 段星光;黄强;王兴涛;赵洪华;陈悦 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可实现快速拆装的医疗机器人接口装置，所述接口装置包括机械臂连接座、执行机构连接座、楔紧螺栓和横插销，其中所述楔紧螺栓具有挤压部，所述横插销具有滑动结合部；所述滑动结合部与所述挤压部相接触，并且具有与所述挤压部的外表面相匹配的曲面外形；使得楔紧螺栓旋入时，横插销相对于机械臂连接座发生相对运动，向外顶紧执行机构连接座。本发明解决了两个部件之间方便快速的安装和拆卸的技术问题，并且结构简单，工作可靠，紧固力大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 快速 拆装 医疗 机器人 接口 装置 | ||
【主权项】：
一种医疗机器人接口装置，其特征在于，包括：机械臂连接座、执行机构连接座、楔紧螺栓和横插销，其中所述楔紧螺栓具有挤压部，所述横插销具有滑动结合部；所述滑动结合部与所述挤压部相接触，并且具有与所述挤压部的外表面相匹配的曲面外形；所述楔紧螺栓和所述机械臂连接座之间通过螺纹连接，所述横插销和所述机械臂连接座之间可滑动地连接，所述机械臂连接座和所述执行机构连接座之间可滑动地连接，并能够相对直线运动；所述楔紧螺栓旋入时，所述横插销相对于所述机械臂连接座发生相对运动，向外顶紧所述执行机构连接座。
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