[发明专利]一种三爪抓手装置无效
| 申请号： | 201010540856.X | 申请日： | 2010-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN102009412A | 公开（公告）日： | 2011-04-13 |
| 发明（设计）人： | 卢晓龙;姬广世;高德宝;王所栋;李旺;刘全城;杨永全;高贵发;战祥学 | 申请（专利权）人： | 卢晓龙 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王汝银 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三爪抓手装置，属于机械手领域，它包括壳体和三个爪，其特征是，所述的壳体为中空的圆柱状体，在所述的圆柱状体外侧均布三个U形耳，三个爪通过柱销分别置于所述U形耳内，所述的爪以柱销为转轴设有短臂和具有向圆柱状体轴心线方向弯曲的长臂，在所述的圆柱状体上设有对应各短臂的三个径向通孔，各径向通孔内设有径向推杆，所述的径向推杆外端抵触各短臂，内端抵触位于圆柱状体中心的锥状棒体，所述的锥状棒体上端直径大，下端直径小；在短臂和圆柱状体之间设有拉簧。本发明的有效效益为可以方便的抓取圆形的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 装置 | ||
【主权项】：
一种三爪抓手装置，包括壳体和三个爪，其特征是，所述的壳体为中空的圆柱状体，在所述的圆柱状体外侧均布三个U形耳，三个爪通过柱销分别置于所述U形耳内，所述的爪以柱销为转轴设有短臂和具有向圆柱状体轴心线方向弯曲的长臂，在所述的圆柱状体上设有对应各短臂的三个径向通孔，各径向通孔内设有径向推杆，所述的径向推杆外端抵触各短臂，内端抵触位于圆柱状体中心的锥状棒体，所述的锥状棒体上端直径大，下端直径小；在短臂和圆柱状体之间设有拉簧。
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