[发明专利]仿生机器人连续跳跃运动机构

摘要

本发明公开了一种仿生机器人连续跳跃运动机构。它包括一个机体，所述机体上安装了一个内齿轮条和固定轴。在所述的内齿轮条与不完全齿齿轮啮合，不完全齿齿轮安装在电机的轴上，电机固定在电机支板上，电机支板通过嵌入其中的滚动轴承安装在轴上。所述的轴通过弹性挡圈将滚动轴承固定在其上，扭转弹簧套在轴上，一端固定在电机支板上，另一端固定在机体上，轴通过螺母紧固在机体上。本运动机构结构简单，可以实现连续跳跃运动。

主权项

仿生机器人连续跳跃运动机构，包括一个机体（1），其特征在于所述机体上安装了一个内齿轮条（2）和固定轴（6）；在所述的内齿轮条（2）与不完全齿齿轮（3）啮合，不完全齿齿轮（3）安装在电机（8）的轴上，电机（8）固定在电机支板（4）上，电机支板（4）通过嵌入其中的滚动轴承（5）安装在轴（6）上；所述的轴（6）通过弹性挡圈（7）将滚动轴承（5）固定在其上，扭转弹簧（9）套在轴（6）上，一端固定在电机支板（4）上，另一端固定在机体上，轴（6）通过螺母（10）紧固在机体上。