[发明专利]水下整平机测量定位系统

摘要

本发明涉及一种水下整平机测量定位系统，该系统包括整平船测量定位系统、整平机测量定位系统和微处理单元。本发明采用整平船和整平机分别独立的定位方式，通过GPS、倾斜传感器、位置传感器、测深仪等设备，精确确定水下整平机工作时的平面位置、高程、水平姿态以及验收时的基床面实际高程；同时实现整平船的位置和姿态定位，并通过微处理单元进行作业区位的设计与管理、设备数据的采集、实时计算、实时显示、限差超限预警报警、数据存放、数据回放等功能。

主权项

一种水下整平机测量定位系统，其特征在于：该系统包括整平船测量定位系统、整平机测量定位系统和微处理单元，所述的整平船测量定位系统包括两个GPS天线、两个GPS接收机和两个倾斜传感器，GPS天线安装在整平船控制室的上方，GPS接收机安装在整平船上，两个倾斜传感器分别沿整平船轴线和垂直方向安装在整平船上；所述的整平机测量定位系统包括两个GPS天线、两个GPS接收机、倾斜传感器、位置传感器、压力传感器、测深仪和液位连通器，GPS天线安装在整平机塔架的顶端，GPS接收机安装在整平船上，倾斜传感器安装在整平机框架的四个边梁上，且每个边梁上安装有一个倾斜传感器，压力传感器安装在整平机框架的两侧横梁上，液位连通器安装在整平机框架的四个边梁上；所述的微处理单元包括整平船测量定位微处理单元和整平机测量定位微处理单元，整平船测量定位微处理单元分别与GPS接收机和倾斜传感器电连接，整平机测量定位微处理单元分别与GPS接收机、倾斜传感器、位置传感器、压力传感器、测深仪和液位连通器电连接。