[发明专利]适用机器人焊接的紧凑型多功能视觉传感器无效
| 申请号： | 201010543176.3 | 申请日： | 2010-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN102039471A | 公开（公告）日： | 2011-05-04 |
| 发明（设计）人： | 卫善春;王健;林涛;许燕玲;陈善本 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B25J19/04;G02B7/00;G03B29/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种焊接技术领域的适用机器人焊接的紧凑型多功能视觉传感器，包括：安装支架、CCD摄像机、电机旋转系统、减光滤光系统及水冷系统，CCD摄像机、减光滤光系统、电机旋转系统和水冷系统都固定在安装支架上，CCD摄像机和滤光系统同轴设置，CCD摄像机通过支架与焊枪连接，主要完成传感器使用过程中的采像功能，电机旋转系统固定于CCD摄像机上，并与减光滤光系统相连接，带动其完成翻转功能，减光滤光系统的翻转可满足传感器在初始焊位导引与焊缝跟踪功能之间的切换。本发明满足实际工业应用中长时间自动化焊接的高温操作需求，并确保监控效果。本发明可应用于焊接中的信息获取与识别、焊缝跟踪与控制等方面。 | ||
| 搜索关键词： | 适用 机器人 焊接 紧凑型 多功能 视觉 传感器 | ||
【主权项】：
一种适用机器人焊接的紧凑型多功能视觉传感器，其特征在于，包括：安装支架、CCD摄像机、电机旋转系统、减光滤光系统及水冷系统，其中：CCD摄像机、减光滤光系统、电机旋转系统和水冷系统都固定在安装支架上，CCD摄像机和滤光系统同轴设置，CCD摄像机通过支架与焊枪连接并实现采像，电机旋转系统固定于CCD摄像机上并与减光滤光系统相连接带动其完成翻转，减光滤光系统的翻转可满足传感器在初始焊位导引与焊缝跟踪等各功能之间的切换。
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