[发明专利]坐式外骨骼下肢康复机器人无效
| 申请号： | 201010543205.6 | 申请日： | 2010-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN101984946A | 公开（公告）日： | 2011-03-16 |
| 发明（设计）人： | 殷跃红;尤跃东;王乾人;孙红伟 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种医疗康复技术领域的坐式外骨骼下肢康复机器人，包括：坐式辅助机构、下肢康复机构和外骨骼护罩机构，坐式辅助机构和下肢康复机构相连，外骨骼护罩机构分别与坐式辅助机构和下肢康复机构相连。本发明将坐式辅助机构、下肢康复机构和外骨骼护罩机构做成一体，通过下肢康复机构中的电机驱动带动患者腿部训练，训练模式分有主动、被动模式，以满足不同患者下肢康复训练的要求。而且在训练过程中，通过将患者的下肢绑定在外骨骼护罩机构上，能够使病人在训练过程腿部不会出现侧移或翻转情况以保证正确的训练姿势，同时本发明结构简单紧凑，利用低成本的设备就能够实现对患者的下肢进行科学的康复训练，适宜推广。 | ||
| 搜索关键词： | 坐式外 骨骼 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
一种坐式外骨骼下肢康复机器人，其特征在于，包括：坐式辅助机构、下肢康复机构和外骨骼护罩机构，其中：坐式辅助机构和下肢康复机构相连，外骨骼护罩机构分别与坐式辅助机构和下肢康复机构相连。
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