[发明专利]一种四轴二维指向机构

摘要

本发明涉及一种四轴二维指向机构，属于空间运动机构技术领域。单台四轴二维指向机构包括悬臂梁、电机、输出齿轮轴、角度传感器、方位支架、俯仰减速器、负载、方位转轴和俯仰转轴；电机、输出齿轮轴、角度传感器和方位支架依次固定连接在悬臂梁上，俯仰减速器固定连接在方位支架上，负载通过俯仰转轴安装在方位支架上，俯仰减速器驱动负载绕俯仰转轴转动，转动范围为0～180°，悬臂梁通过电机、输出齿轮轴驱动方位支架绕方位转轴转动，转动范围0～180°。本发明采用悬臂梁和俯仰减速器一体化设计，减小了四轴二维指向机构的体积和质量，可以节省悬臂梁式指向机构安装所需的空间，拓展了其使用领域。

主权项

一种四轴二维指向机构，其特征在于：包括悬臂梁(1)、电机(2)、输出齿轮轴(3)、角度传感器(4)、方位支架(5)、俯仰减速器(6)、负载(7)、方位转轴(8)和俯仰转轴(9)；电机(2)、输出齿轮轴(3)、角度传感器(4)和方位支架(5)依次固定连接在悬臂梁(1)上，俯仰减速器(6)固定连接在方位支架(5)上，负载(7)通过俯仰转轴(9)安装在方位支架(5)上，俯仰减速器(6)驱动负载(7)绕俯仰转轴(9)转动，转动范围为0～180°，悬臂梁(1)通过电机(2)、输出齿轮轴(3)驱动方位支架(5)绕方位转轴(8)转动，转动范围0～180°。