[发明专利]一种适用于机器人关节快换安装的进给钻无效
| 申请号： | 201010545389.X | 申请日： | 2010-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN102059369A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 柯映林;黄小东;董辉跃;余进海;曲巍崴;谢坤;郭英杰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B23B39/14 | 分类号： | B23B39/14;B23B47/00;B23Q15/22;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 张法高 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于机器人关节快换安装的进给钻。它包括快换法兰、激光靶标法兰、自动进给机构、动力头、预压紧机构、切削液管、断屑处理机构；快换法兰一端安装在工业机器人法兰上，快换法兰另一端与激光靶标法兰一端相连，激光靶标法兰另一端与自动进给机构平台底板相连，动力头安装在自动进给机构导轨上，预压紧机构安装在自动进给机构的前端，切削液管和断屑处理机构安装在预压紧机构的压脚头上。本发明的优点在于：(1)能够实现自动化制孔，加工效率高，减轻人工劳动强度；(2)进行了加工前预压紧，调整刀具使之与工件表面垂直，提高制孔精度；(3)实现了无断屑残留，便于保持工件的干净整洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机器人 关节 安装 进给 | ||
【主权项】：
一种适用于机器人关节快换安装的进给钻，其特征在于，包括快换法兰(1)、激光靶标法兰(2)、自动进给机构(3)、动力头(4)、预压紧机构(5)、切削液管(6)、断屑处理机构(7)；快换法兰(1)一端安装在工业机器人法兰上，快换法兰(1)另一端与激光靶标法兰(2)一端相连，激光靶标法兰(2)另一端与自动进给机构平台底板(9)相连，动力头(4)安装在自动进给机构导轨(22)上，预压紧机构(5)安装在自动进给机构(3)的前端，切削液管(6)和断屑处理机构(7)安装在预压紧机构(5)的压脚头(13)上。
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