[发明专利]一种运动物体的距离测量系统及方法有效

专利信息
申请号: 201010546529.5 申请日: 2010-11-16
公开(公告)号: CN102466478A 公开(公告)日: 2012-05-23
发明(设计)人: 吴迪;师丹玮;黄永春;陈光 申请(专利权)人: 深圳泰山在线科技有限公司
主分类号: G01C3/00 分类号: G01C3/00;G01C11/00
代理公司: 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 代理人: 郭伟刚
地址: 518000 广东省深圳市高*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种运动物体的距离测量系统,包括用于提供光源的激光发射单元;用于对待测物体的表面形成的激光局部扫描区域进行图像采集的图像传感单元;位于激光发射单元的主光路上将其激光转向待测物体的平面镜;控制平面镜转向角度的角度控制单元;控制单元,用于对激光发射单元进行控制以及接收图像传感单元输出的图像,对角度控制单元进行控制使之同步于图像传感单元的图像拍摄。实施本发明的技术方案,通过将整幅大帧图像分成小帧图像,并对小帧图像进行采集,同时可并行采集下一小帧图像,实现了快速获取点云数据,降低了设备成本,也提高了图像传感单元的使用率。
搜索关键词: 一种 运动 物体 距离 测量 系统 方法
【主权项】:
一种运动物体的距离测量系统,其特征在于,包括:提供光源的激光发射单元;对待测物体的表面形成的激光局部扫描区域进行图像采集的图像传感单元;位于所述激光发射单元的主光路上将激光转向待测物体的平面镜;控制所述平面镜转向角度的角度控制单元;控制单元,用于对所述激光发射单元进行控制以及接收所述图像传感单元输出的图像,对所述角度控制单元进行控制使之同步于所述图像传感单元的图像拍摄。
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