[发明专利]手术器械使用部位尺寸自动检测方法

摘要

本发明涉及一种手术器械使用部位尺寸自动检测方法，本发明的检测方法的步骤是：1.图像采集,2.系统标定,3.图像处理：使用部位自动定位；亚像素边缘检测。

主权项

1.一种手术器械使用部位尺寸自动检测方法，其特征在于，具体检测步骤如下：（一）图像采集CMOS传感器采集原始图像，并将原始图像进行开运算，即先腐蚀再膨胀，以消除噪声点；（二）系统标定使用标定量块进行系统标定，得出每像素代表的实际宽度；图像处理A．使用部位自动定位采用基于二分查找法的自动定位方法来定位手术器械的顶部位置得到手术器械顶端的纵坐标P；手术器械的使用部位位于其顶端向下3mm处，利用下面公式得出使用部位的纵坐标Q：Q=3mm/K+P  ，其中：K为单个像素所代表的实际物理尺寸，以Q为纵坐标的横线方向进行亚像素精度一维边缘提取，两边缘间的距离即为使用部位尺寸；亚像素边缘检测1）粗定位选用满足Canny准则且能以递归方式实现的最理想边缘滤波器Deriche边缘滤波器：对Deriche边缘滤波器而言则是越小对应的平滑程度越大；2）精定位采用拟合抛物线求最大值的方法来实现对边缘点的亚像素精度提取：首先检测出边缘幅度的局部最大区域，然后在最大值附近找到三个点，通过此三个点来拟合一条抛物线，此抛物线的最大值就是亚像素精度的边缘位置。