[发明专利]原地转向及万向行走系统

摘要

本发明公开了一种车辆原地转向及万向行走系统，它包括车架、转向悬架以及置于转向悬架上的动力系统、传动装置和驱动轮；驱动轮同时又是转向轮，可以跟随转向悬架做360°旋转；转向悬架可以做360度旋转；转向时，动力系统、传动装置和转向悬架以及驱动轮一起转动相同的角度，并且驱动轮在转向时可以全时提供动力输出。本发明能显著提高车辆的灵活性，可以实现车辆在原地360°内任意角度旋转；而且可以在不设置倒车档的情况下，实现倒车；并能随意改变车辆的行驶方向，实现万向行驶，可用于制造万向车、探测器车，也可用于普通车辆、轮椅等各种轮式车辆。

主权项

一种原地转向及万向行走系统，包括驱动轮、自由轮、车架、转向悬架、转向轴、动力系统、传动装置、轮毂，其车轮布局可以是正三轮或倒三轮或四轮或任意数量的车轮，其特征是：驱动轮同时又是转向轮，在正时针或逆时针360°内驱动轮可以旋转至任意角度并输出驱动力，动力系统、传动装置和驱动轮设置在转向悬架上，可以随转向悬架在360°内做任意角度的旋转，并且在转向悬架转动时，动力系统可以对驱动轮全时提供动力输出。