[发明专利]立式加工中心斗笠式刀库不乱刀的控制方法

摘要

本发明涉及一种立式加工中心斗笠式刀库不乱刀的控制方法，步骤如下：(1)按照通用换刀逻辑流程，将每个工步被打断后出现的不同情况作标记并做处理，标记打断换刀后是否已经乱刀；(2)换刀程序开始，读取是否有乱刀标记；(3)如果没有乱刀标记，则Z轴移动到换刀点位置-主轴准停-刀库移进还刀-主轴松刀；(4)Z轴移动到换刀准备位置-刀库旋转寻找目标刀号-Z轴到达换刀点位置-主轴紧刀并刷新刀具表-刀库移出-主轴准停释放—完成换刀程序。本发明有益的效果是：刀库在换刀过程中被打断后，通过处理使在接下来的换刀中不会乱刀；实现在换刀过程中实现任意打断换刀，能使刀库在乱刀下能进行纠正，换下一个刀具可以准确换出。

主权项

一种立式加工中心斗笠式刀库不乱刀的控制方法，其特征在于：步骤如下：(1)、按照通用换刀逻辑流程，将每个工步被打断后出现的不同情况作标记并做处理；(1.1)如果在“Z轴移动到换刀点位置”的工步被打断，标记正常；(1.2)如果在“主轴准停”的工步被打断，标记正常；(1.3)如果在“刀库移进还刀”的工步被打断，使用退刀程序将刀库移出后，标记为正常状态；(1.4)如果在“主轴松刀”的工步被打断，标记乱刀，换刀停止；(1.5)如果在“Z轴移动到换刀准备位置”的工步被打断，标记乱刀，换刀停止；(1.6)如果在“刀库旋转寻找目标刀号”的工步被打断，标记乱刀，换刀停止；(1.7)如果在“Z轴到达换刀点位置”的工步被打断，标记乱刀，换刀停止；(1.8)如果在“主轴紧刀并刷新刀具表”的工步被打断，使用退刀程序将刀库移出后，标记为正常状态；(1.9)如果在“刀库移出”的工步被打断，标记正常；(1.10)如果在“主轴准停释放”的工步被打断，标记正常；(2)、换刀程序开始，读取是否有乱刀标记；(3)、如果没有乱刀标记，则Z轴移动到换刀点位置‑‑主轴准停‑‑刀库移进还刀‑‑主轴松刀；如果有乱刀标记，则Z轴移动到换刀点位置‑‑Z轴移动到换刀准备位置‑‑刀库移进—刀库旋转寻找原刀号‑‑Z轴移动到换刀点位置；(4)、Z轴移动到换刀准备位置‑‑刀库旋转寻找目标刀号‑‑Z轴到达换刀点位置‑‑主轴紧刀并刷新刀具表‑‑刀库移出‑‑主轴准停释放—完成换刀程序。