[发明专利]一种用于血管介入手术机器人的导管推进操作装置无效
| 申请号： | 201010548599.4 | 申请日： | 2010-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN102462536A | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 王洪波;石立宏;冉胜雷 | 申请（专利权）人： | 无锡佑仁科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 夏晏平 |
| 地址： | 214131 江苏省无锡市湖滨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于血管介入手术机器人的导管推进操作装置，包括操作机构、开关、电路系统和控制操作机构动作的控制系统，所述操作机构包括手柄、移动操作机构和旋转操作机构；所述移动操作机构包括连接板、导轨、同步带传动机构、电机和旋转编码器，同步带传动机构与电机的减速器输出轴连接，电机上还连接有旋转编码器，所述旋转编码器与控制系统连接；所述旋转操作机构包括手轮、手轮座和旋转编码器，手轮与手轮座连接，手轮座与旋转编码器的输出轴固定连接，所述旋转编码器与控制系统连接。本发明的导管推进操作装置结构简单，既能实现对导管推进动作的控制，又能改善现有导管推送操作装置与送管装置异构，操作不协调弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 血管 介入 手术 机器人 导管 推进 操作 装置 | ||
【主权项】：
一种用于血管介入手术机器人的导管推进操作装置，包括操作机构、开关机构、电路系统和控制操作机构动作的控制系统，其特征在于：所述操作机构包括手柄、移动操作机构和旋转操作机构；所述移动操作机构包括连接板、导轨、同步带传动机构、电机和旋转编码器，所述连接板通过滑块设置在导轨上，手柄通过连接板与同步带传动机构连接，同步带传动机构与电机的减速器输出轴连接，电机上还连接有旋转编码器，所述旋转编码器与控制系统连接；所述旋转操作机构包括手轮、手轮座和旋转编码器，所述手轮设置在手柄的末端，手轮与手轮座连接，手轮座与旋转编码器的输出轴固定连接，所述旋转编码器与控制系统连接。
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