[发明专利]一种基于无线传感技术的移动定位服务系统

摘要

本发明提供一种移动定位服务系统，由定位管理平台和无线传感网络构成，其中无线传感网络是由定位终端LE和定位标识LM通过短距离无线链路组成的网状网络。LE具备定位测量、无线传感和通信功能；LM具备无线传感功能。LE定时将定位测量数据通过通信网络上报定位管理平台，由管理平台通过信息融合技术获得LE位置的最优估计。无线传感网络中的网关LE还定时将下属无线传感网络实时状态信息通过通信网络上报定位管理平台，管理平台据此校正该网络中相关LE的位置并计算确定LM的位置坐标。本发明系统部署方便，可充分利用现有移动网络终端开展业务，LM功耗很低，有利于开展多种定位增值服务，特别有利于开展那些对定位终端有低功耗、隐蔽性要求的定位服务。

主权项

一种提供定位服务的系统，其特征在于，所述系统包括：a)无线传感网络，包括一个作为网关的定位终端LE和至少一个作为子节点的定位标识LM或定位终端LE，它们通过短距离无线链路组成网状网络；其中作为子节点的定位终端LE进行自身定位测量的同时通过无线传感网络上报自身状态信息并转发来自临近节点的消息；作为网关的定位终端LE进行自身定位测量的同时通过无线传感网络采集该网络的状态信息并通过通信网络上报；定位标识LM负责接入无线传感网络并报告自身状态信息；b)定位管理平台，负责通过通信网络连接至少一个无线传感网络，采集其中所有LE上报的定位测量信息，经过信息融合处理并结合数据库中的各LE历史航迹信息确定各LE当前的位置和相关航迹，同时采集其中网关LE上报的无线传感网络状态信息，利用该信息对该无线传感网络中的LE进行定位校正并确定该无线传感网络中LM的位置坐标。