[发明专利]一种平行双关节坐标测量机的旋转轴平行度标定方法

摘要

本发明公开了一种平行双关节坐标测量机的旋转轴平行度标定方法，涉及测试技术及仪器领域。本发明借助直线关节可上下移动的特性，采用第一旋转轴旋转180度，通过直线关节在第一阈值位置和第二阈值位置的测量值、触发测头在直线关节行程至第二阈值时距离第一旋转轴的旋转中心的距离、触发测头在直线关节行程至第一阈值时距离第一旋转轴的旋转中心的距离，计算第一旋转轴和直线关节在XOZ平面内径向的平行度，在标定第一旋转轴的同时，固定第二旋转轴，避免第二旋转轴对平行度标定的影响，通过实验验证，可以使得标定精度达到1.2μm/250mm，提高了平行度标定精度、最大限度减少了标定误差，标定方法简单可靠，满足实际应用中的需要。

主权项

一种平行双关节坐标测量机的旋转轴平行度标定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)调整第一旋转轴与平台在X‑Z平面内的垂直度；(2)固定第一测长仪和第二测长仪，使所述第一测长仪和所述第二测长仪在一条直线上；(3)通过标准棒标定所述第一测长仪的第一读数Δa1和所述第二测长仪的第一读数Δb1；(4)固定第二旋转轴；(5)直线关节的行程至第一阈值；(6)所述第二测长仪与所述直线关节上的触发测头接触，由触发测头的触发信号锁存所述第二测长仪的第二读数Δb2；(7)所述直线关节围绕所述第一旋转轴旋转180度；(8)所述第一测长仪与所述直线关节上的触发测头接触，由所述触发测头的触发信号锁存所述第一测长仪的第二读数Δa2；(9)通过第一计算公式获取触发测头在所述直线关节行程至所述第一阈值时，距离所述第一旋转轴的旋转中心的距离d1；(10)将所述直线关节行程至第二阈值；(11)通过所述直线关节上的光栅尺获取所述第一阈值和所述第二阈值之间的距离h；(12)所述第二测长仪与所述直线关节上的触发测头接触，由触发测头的触发信号锁存所述第二测长仪的第三读数Δb3；(13)所述直线关节围绕所述第一旋转轴旋转180度；(14)所述第一测长仪与所述直线关节上的触发测头接触，由触发测头的触发信号锁存所述第一测长仪的第三读数Δa3；(15)通过第二计算公式获取触发测头在所述直线关节行程至所述第二阈值时，距离所述第一旋转轴的旋转中心的距离d2；(16)通过第三计算公式获取所述直线关节与所述第一旋转轴之间在XOZ平面内径向的平行度。