[发明专利]基于惯量辨识的交流伺服系统速度环控制参数自整定方法有效
| 申请号： | 201010551460.5 | 申请日： | 2010-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN101989827A | 公开（公告）日： | 2011-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李世华;顾浩;吴波;吴蔚;廖富全 | 申请（专利权）人： | 东南大学;南京埃斯顿自动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P21/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 彭英 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于惯量辨识的交流伺服系统速度环控制参数自整定方法，首先将电流环和伺服电机作为广义对象，通过基于扰动转矩观测器的惯量辨识得到该伺服电机及其负载的转动惯量估计值；然后采用极点配置法，对速度环PID控制器比例参数和积分参数进行自动整定。本发明将基于扰动转矩观测器的惯量辨识算法和交流伺服系统的特性相结合，可以实现不同转动惯量下交流伺服系统的速度环的PID参数的自整定。工程人员不需要根据经验手动设定和调节控制器参数，系统能自动完成速度环参数自整定，与现有技术相比，具有设计原理简单，对外部负载设备惯量变化较大的情况，有良好的适应性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 惯量 辨识 交流 伺服系统 速度 控制 参数 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于惯量辨识的交流伺服系统速度环控制参数自整定方法，其特征在于，首先将电流环和伺服电机作为广义对象，通过惯量辨识得到该伺服电机及其负载的转动惯量估计值；然后采用极点配置法，对速度环PID控制器的比例参数![]()
和积分参数![]()
进行自动整定。
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