[发明专利]一种专用六自由度并联机构无效
| 申请号： | 201010553317.X | 申请日： | 2010-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN102476288A | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 孙文秀 | 申请（专利权）人： | 大连创达技术交易市场有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;G01B5/008;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116011 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种专用六自由度并联机构，由动平台、静平台及其二条结构相同的混合链与二条结构相同的简单开链组成。混合链包含的空间闭路结构由两条分别包含二个构件的球副一球副一转动副型支链组成，两条支链的二外接球副共球心活动联接后，又与动平台构成复合球副连接，其外接转动副分别与静平台机械连接；而简单开链由二构件通过一球副连接组成，其一构件与静平台用转动副机械连接，另一构件与动平台也用一球副机械连接。控制静平台上六个驱动关节的运动，就可控制动平台实现三维平移及三维转动输出。该机构可作为并联结构的测量机、虚拟轴数控机床及各种运动平台的执行机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 专用 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种专用六自由度并联机构，由上动平台、下静平台及连接上下平台的二条结构相同的含空间闭路结构的混合链及二条结构相同的简单开链；其特征在于混合链包含的空间闭路结构由两条分别包含二个构件的球副一球副一转动副型支链组成，两条支链的二外接球副共球心活动联接后，又与动平台构成复合球副连接，其外接转动副分别与静平台机械连接；而简单开链由二构件通过一球副连接组成，其一构件与静平台用转动副机械连接，另一构件与动平台也用一球副机械连接，静平台上的六个转动副可用六个移动副代替。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连创达技术交易市场有限公司，未经大连创达技术交易市场有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010553317.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
