[发明专利]消除直升机机翼抖震和提升飞行速度的新理论和方法

摘要

解决直升机水平飞行时旋翼迎风和顺风时叶片升力不等所造成的力平衡问题，以大幅度提高飞行速度和稳定性。力学原理：附图中，假想空间坐标系X、Y、Z中有一直升机，其重力向量OG-G沿Y轴垂直向下，沿Z轴以速度vf前飞，两叶片落在X轴上且X轴被假定为与叶片一起转动。两侧叶片通过俯仰轴连接成一整体并可绕X轴作俯仰运动，两叶片的升力作用点O和O’在X轴的后方。这种结构使旋翼旋转时两侧叶片所产生的升力Fl和Fl’保持相等。直升机垂直起降时，叶片不会做俯仰运动。水平飞行时(vf)，两侧叶片则通过自动调整俯仰角来保持其升力平衡。叶片会以正弦波俯仰运动方式与旋翼转动周期同步，俯仰幅度则随直升机速度而增大。

主权项

消除直升飞机机翼抖震和提升飞行速度的新理论和方法。本发明专利不同于一般直升飞机的旋翼设计和结构，其特征是：根据自动力平衡理论，在两旋翼连接处设置一俯仰轴，升力对俯仰轴的力矩使旋翼绕俯仰轴在一定范围内转动以改变旋翼仰角，通过一种正弦式周期性改变仰角的方式自动平衡两侧叶片升力的大小，使两侧升力保持相等，以大幅度提高飞行速度和稳定性。