[发明专利]一种紧凑型零侧隙平行轴齿轮减速器无效
| 申请号： | 201010555590.6 | 申请日： | 2010-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN102478098A | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 高建华;赵国平;张洪波;黄玉平;王春明 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | F16H1/20 | 分类号： | F16H1/20;F16H57/12 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于一种机电伺服作动器，具体涉及一种紧凑型零侧隙平行轴齿轮减速器，目的是提供一种满足机电作动器安装空间及接口尺寸、力矩、转速、侧隙等要求的齿轮减速器。它包括壳体(11)，滚珠丝杠作动器输入轴(13)、大齿轮挡圈(10)、大齿轮(9)、过渡齿轮(6)啮合、过渡轴(7)、壳体(11)、轴承(8)、小齿轮(2)、电机输出轴(12)、小齿轮挡圈(1)和调整弹簧(5)。本发明的优点是，采用变齿厚斜齿轮，通过调整弹簧力的大小可以很方便的调整齿轮的侧隙，从而提高减速器的性能；弹簧安装在齿轮端面的圆柱孔内，节省了减速器轴线方向的尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 零侧隙 平行 齿轮 减速器 | ||
【主权项】：
一种紧凑型零侧隙平行轴齿轮减速器，其特征在于：它包括壳体(11)，壳体(11)的一侧设有滚珠丝杠作动器输入轴(13)，滚珠丝杠作动器输入轴(13)上设有大齿轮(9)，滚珠丝杠作动器输入轴(13)与大齿轮(9)之间设有大齿轮挡圈(10)，大齿轮挡圈(10)与大齿轮(9)之间安装有调整弹簧，大齿轮(9)与过渡齿轮(6)啮合，过渡齿轮(6)通过过渡轴(7)安装在壳体(11)内，过渡齿轮(6)与过渡轴(7)之间安装有键，过渡轴(7)与壳体(11)之间设有轴承(8)，过渡齿轮(6)与小齿轮(2)啮合，小齿轮(2)通过电机输出轴(12)安装到壳体(11)上，小齿轮(2)与电机输出轴(12)之间安装有小齿轮挡圈(1)，小齿轮挡圈(1)与小齿轮(2)之间安装有调整弹簧(5)。
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