[发明专利]固井水泥混浆作业的自动控制方法

摘要

本发明涉及一种固井水泥混浆作业的自动控制方法，在油田固井作业时用于水泥混浆作业的自动控制，该方法主要是依靠液位计采集混浆槽内的液位，排出流量计采集泥浆排量，微处理器比较实际液位和设定液位，计算出需要的清水阀阀位，通过控制清水阀电磁阀来控制清水阀阀位编码器从而控制清水阀，进而自动控制水泥浆液位。本发明能够进行液位自动控制，与泥浆密度自动控制方法相结合使用，便于动态、精确地自动控制水泥混浆作业过程。

主权项

固井水泥混浆作业的自动控制方法，包括清水流量计、液位计、排出流量计、控制清水吸入流量的清水阀，其特征在于按下列步骤控制泥浆液位：1.1采集泥浆的实际液位信号、清水流量信号、泥浆排量信号，并将其传送给微处理器；1.2比较泥浆的设定液位和实际液位，得到液位偏差和液位偏差变化率，所述液位偏差为设定液位与实际液位的差值，所述液位偏差变化率为单位时间内液位偏差的变化值；1.3由液位偏差变化率来计算清水流量变化率Xdot，由液位偏差计算达到设定液位应增清水流量Qadd，由实际泥浆排量计算清水流量Qslry；1.4通过计算出的清水流量变化率Xdot、应增清水流量Qadd及清水流量Qslry的总和求得达到泥浆设定液位所需的清水流量，即设定清水流量Qnew；1.5计算设定清水阀位，设定清水阀位＝设定清水流量|实际进水能力，其中实际进水能力＝实际清水流量|实际清水阀位；其中实际清水流量由清水流量计采集获得；1.6由微处理器根据设定清水阀位，调节清水阀位输出控制电压控制清水阀的电磁阀，并通过该电磁阀启动驱动装置改变清水阀的阀位；1.7采集调节后设定清水流量Qnew，根据变化情况重复上述步骤1.1至步骤1.6反馈调整清水阀位输出控制电压。