[发明专利]一种基于机器视觉的快速树径检测装置

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的快速树径检测装置。激光发射器为红色半导体激光器，并与平行光管连接，平行光管将激光器发射的光束扩束准直以后发射到被测树干上。摄像机组由CCD摄像机和镜头组成，安装于立杆上，位于平行光管的下方，摄像机的轴线与水平面平行，激光光束照射的不同距离的树干都可以清晰地成像到CCD摄像机中。CCD摄像机将采集的图像传送给笔记本计算机，计算机中的图像处理程序对采集到的图像进行识别，计算出光斑所在位置树干的直径值，并将计算出的数据存储于数据库中。本发明装置能够快速检测出所需测量高度处树干的直径值。

主权项

一种基于机器视觉的快速树径检测装置，其特征在于：激光发射器(2)为红色半导体激光器，并与平行光管(3)连接，平行光管安装于立杆(5)上，并且与水平面平行，平行光管将激光器发射的光束扩束准直以后发射到被测树干上，准直扩束以后激光光束的发散角几乎为零，照射在树干上的光斑直径与平行光管出口处的激光光束直径相同；摄像机组由CCD摄像机(4)和镜头(8)组成，安装于立杆(5)上，位于平行光管的下方，摄像机的轴线与水平面平行，镜头(4)采用大景深视频监控镜头，不同距离的物体都能够清晰地呈现在画面中，这样激光光束照射的不同距离的树干都可以清晰地成像到CCD摄像机中；CCD摄像机将采集的图像传送给笔记本计算机(1)，计算机中的图像处理程序对采集到的图像进行识别，并采用激光光束照射到树干上的光斑直径作为标尺，计算出光斑所在位置树干的直径值，并将计算出的数据存储于数据库中。