[发明专利]嵌入式数字伺服控制器无效
| 申请号： | 201010556472.7 | 申请日： | 2010-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN102478789A | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 杨永军;朱军 | 申请（专利权）人： | 江苏省机械研究设计院有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 陈静 |
| 地址： | 210012 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于液压系统伺服控制，可实现完全数字化控制的嵌入式数字伺服控制器，包括基于上位计算机的1553B控制卡、1553B耦合器、1553B专用电缆及带有1553B接口的数字式伺服控制器芯片；所述数字式伺服控制器芯片包括1553B的RT通讯单元、状态参数的A/D采集单元、控制输出的D/A单元、FPGA单元、DSP单元及相应供配电系统；采用FPGA单元实现1553B总线的BC、BM、RT功能。本发明相比传统的模拟式控制器及现有的数字式控制器，可以实现更先进复杂的控制算法，完成伺服动作系统的精确管理，且控制可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入式 数字 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
一种嵌入式数字伺服控制器，包括基于上位计算机的1553B控制卡、1553B耦合器、1553B专用电缆及带有1553B接口的数字式伺服控制器芯片；所述数字式伺服控制器芯片包括1553B的RT通讯单元、状态参数的A/D采集单元、控制输出的D/A单元、FPGA单元、DSP单元及相应供配电系统；其特征在于：采用FPGA单元实现1553B总线的BC、BM、RT功能。
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