[发明专利]能量互馈式双直线感应电机操动机构控制装置及控制方法

摘要

能量互馈式双直线感应电机操动机构控制装置及控制方法，所述装置包括电源单元、控制单元、驱动单元、反馈单元、通信单元和控制对象；电源单元分别与控制对象、控制单元、驱动单元及反馈单元相连，控制对象分别与驱动单元、反馈单元相连，驱动单元又与控制单元相连，控制单元与通信单元相连。控制方法为：DSP初始化；初始化寄存器和变量；初始化中断向量；开中断；判断是否有通用定时器下溢中断产生；如果是，进入步骤六，如果否，返回步骤一；计算电机速度和运动方向；电流电压采样；速度的模糊PID调节；电流的PID调节；产生PWM波；中断退出。本发明的控制装置，对能量互馈式双直线感应电机操动机构试验装置进行了完善。

主权项

能量互馈式双直线感应电机操动机构控制装置，其特征在于：所述装置包括电源单元、控制单元、驱动单元、反馈单元、通信单元和控制对象；电源单元由以不可控二极管三相桥式整流器为核心的整流电路及放电电路构成；控制单元由以DSP芯片为核心的控制电路构成，包括DSP最小系统和信号转换电路；驱动单元由智能IPM模块、驱动保护电路和电源单元放电驱动电路构成；反馈单元是由速度位置检测电路、电流检测电路和电压检测电路构成；通信单元由CAN总线和上位机构成；控制对象为双直线感应电机操动机构；电源单元分别与控制对象、控制单元、驱动单元及反馈单元相连，控制对象分别与驱动单元、反馈单元相连，驱动单元又与控制单元相连，控制单元与通信单元相连。