[发明专利]基于超级电容的冗余电变桨系统

摘要

本发明涉及一种基于超级电容的冗余电变桨系统，它的每个桨叶变桨驱动模块都含交流和备份直流两路电源输入；桨叶变桨驱动模块通过主电源接触器/主制动接触器直接驱动/制动对应的驱动电机，在个别桨叶变桨驱动模块出现故障后，无故障的桨叶变桨驱动模块在驱动/制动对应的驱动电机后，还可通过冗余接触器去驱动/制动与有故障的桨叶变桨驱动模块对应的驱动电机；三个桨叶变桨驱动模块都出现故障时，由三相交流电直接驱动/制动对应的驱动电机；直流电源由超级电容充电器、超级电容和BOOSTER升压电路组成，它们既为对应的桨叶驱动器的提供工作电源，又能为其他桨叶驱动器提供工作电源；PLC模块与桨叶变桨驱动模块之间设有通讯线。

主权项

一种基于超级电容的冗余电变桨系统，包括PLC模块、交流电源、备份直流电源和三个桨叶变桨驱动模块，PLC模块通过主回路开关电源获得直流工作电源，各桨叶的安全位置设有限位开关，与各桨叶对应的驱动电机上均设有编码器，其特征在于：a)每个桨叶变桨驱动模块由两路电源输入，一路为380V三相交流电源，另一路为备份直流电源；b)各桨叶变桨驱动模块通过设在输出端的主电源接触器K1或K2或K3直接与对应的驱动电机M1或M2或M3输入端连接，同时，第三桨叶变桨驱动模块D3通过第一冗余接触器FK1与第一驱动电机M1输入端连接，第一桨叶变桨驱动模块D1通过第二冗余接触器FK2与第二驱动电机M2输入端连接，第二桨叶变桨驱动模块D2通过第三冗余接触器FK3与第三驱动电机M3输入端连接各桨叶变桨驱动模块分别通过主制动接触器B1或B2或B3与对应的电机M1或M2或M3的制动线圈连接，同时，第一桨叶变桨驱动模块D1通过制动冗余接触器FB2与驱动电机M2的制动线圈连接，第二桨叶变桨驱动模块D2通过制动冗余接触器FB3与驱动电机M3的制动线圈连接，第三桨叶变桨驱动模块D3通过制动冗余接触器FB1与驱动电机M1的制动线圈连接；c)当三个桨叶变桨驱动模块都出现故障时，380V三相交流电源将分别通过接触器GK1或GK2或GK3直接驱动对应的驱动电机M1或M2或M3，完成收桨，桨叶触及相应的限位开关后，使驱动电机停机完成收桨动作；d)d)所述的备份直流电源为三个，它们分别与各桨叶变桨驱动模块的对应连接，所述的各备份直流电源均由超级电容充电器、超级电容和BOOSTER升压电路组成，三个备份直流电源的输出端分别与各自对应的桨叶驱动模块的直流输入DC‑link端连接，同时，第一备份直流电源的输出端还通过第一继电器开关KB1与第二桨叶驱动模块D2的直流输入DC‑link端连接，第二备份直流电源的输出端还通过第二继电器开关KB2与第三桨叶驱动模块D3的直流输入DC‑link端连接，第三备份直流电源的输出端还通过第三继电器开关KB3与第一桨叶驱动模块D1直流输入DC‑link端连接；e)PLC模块与桨叶变桨驱动模块之间设有通讯线。