[发明专利]一种通过路线区域判断车辆是否偏离预定路线的方法

摘要

本发明一种通过路线区域判断车辆是否偏离预定路线的方法，当车辆行驶的时候，移动终端中的GPS模块定时输出车辆途经点的位置信息至MCU，由MCU计算出车辆途经点与路线上各参考点的距离，当轮询到距离小于阈值的参考点时，逐一计算车辆途经点到所述参考点中各相邻点确定的路段的距离，若与这些路段的距离中有一个距离不大于与该路段对应的路段宽度，则认为该车辆途经点处于路线区域内；反之，若与这些路段的所有距离都大于与该路段对应的路段宽度，则认为该车辆途经点处于路线区域外，判断车辆已偏离规划路线；本发明的运算处理过程较简便，效率高，且精度相当，尤其适用于运算处理能力有限的移动终端。

主权项

一种通过路线区域判断车辆是否偏离预定路线的方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、监控中心在GIS地图上对需要规划的路线选取若干个参考点，并设定该相邻的两个参考点的路段宽度；监控中心路线规划完毕后，将包含有路线上各个参考点的经纬度数据和对应各路段的路段宽度数据的路线数据，保存在监控中心的数据库中，并通过无线通讯网络下发至移动终端进而保存到存储单元中供后续查询；步骤2、车辆行驶的时候，移动终端中的GPS模块实时输出车辆途经点的位置信息至MCU，由MCU计算出车辆途经点与路线上各参考点的距离，当轮询到距离小于阈值的参考点时，逐一计算车辆途经点到所述参考点中各相邻点确定的路段的距离，若与这些路段的距离中有一个距离不大于与该路段对应的路段宽度，则认为车辆途经点处于路线区域内；反之，若与这些路段的所有距离都大于与该路段对应的路段宽度，则认为车辆途经点处于路线区域外，判断车辆已偏离规划路线。