[发明专利]河工模型试验自动测量平台

摘要

河工模型自动测量平台，包括横跨河工模型并沿模型X坐标行走的大车，在大车主梁上沿模型Y坐标行走的小车，固定在小车上沿模型Z坐标的垂直移动机构，连接垂直移动机构上的测量平台。测量人员在测量平台上即可便捷地抵达模型的各个测点并完成相关的水力学试验。本发明操作便捷，改善了工作环境，降低了劳动强度，提高了测量效率，从而大大缩短了试验周期。

主权项

河工模型自动测量平台，包括横跨河工模型并沿模型X坐标行走的大车（7），在大车主梁上沿模型Y坐标行走的小车（8），固定在小车上沿模型Z坐标的垂直移动机构（5），其特征在于所述的大车（7）由大车主梁（19）、大车横梁（16）、大车主动车轮总成（14）和大车被动车轮（1）组成，大车主梁（19）为箱式大车主梁，大车主梁（19）两端均固定连接有大车横梁（16），大车主梁两端的大车横梁（16）一端装有大车主动车轮总成（14），另一端装有大车被动车轮（1），大车主动车轮总成（14）包括大车主动车轮（15）、电动机、减速机、电动制动器，大车（7）通过大车主动车轮（15）和大车被动车轮（1）架设在铺设于河工模型两侧模型边墙（2）的大车钢轨（18）上，在大车主动车轮总成（14）的电动机驱动下，大车（7）横跨河工模型于大车钢轨（18）上沿模型X坐标行走；所述小车（8），包括小车车体（9）、小车被动车轮（4）、小车主动车轮总成（11），两个小车被动车轮（4）连接在小车车体（9）一侧下面，小车主动车轮总成（11）主要由小车主动车轮（12）、电动机、减速机、电制动器，小车（8）由小车主动车轮总成（11）的一套电动机和减速机同时驱动位于驱动长轴（6）两端的两个小车主动车轮（12），两个小车主动车轮（12）通过驱动长轴（6）连接在小车车体（9）另一侧下面，小车（8）通过小车主动车轮（12）和小车被动车轮（4）架设在与大车主梁（19）固定连接的小车钢轨（3）上，在小车主动车轮总成（11）的电动机驱动下沿模型Y坐标行走；所述的垂直移动机构（5），由悬垂梁架（23）、电动减速机（32）、丝杠（29）、丝母（28）、横梁（27）、导向杆（26）、滑动套（30）组成，悬垂梁架（23）与小车车体（9）以螺栓组固定连接，悬垂梁架（23）相对的内侧上部与下部均固定连接有滑动套（30），导向杆（26）穿装在与悬垂梁架（23）固定连接的滑动套（30）内，可在滑动套（30）内上下滑动，横梁（27）设在悬垂梁架（23）内，横梁（27）两端与导向杆（26）相装并与导向杆（26）固定，电动减速机（32）输出轴通过弹性联轴器（31）与丝杠（29）连接，丝母（28）旋装在丝杠（29）上，丝母（28）固定在横梁（27）上；所述测量平台（24）固定连接在导向杆的下端，测量平台（24）上固定连接有水位计（22）和坐椅（25），其水位计（22）装有测针（21），旋转丝杠（29）带动测量平台（24）沿模型Z坐标升降。