[发明专利]一种变送(控制)器与执行器节点间的网络时延补偿方法无效
| 申请号： | 201010557577.4 | 申请日： | 2010-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN101986230A | 公开（公告）日： | 2011-03-16 |
| 发明（设计）人： | 杜锋;陈褒丹;杜育宽;杜文才 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;H04L7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 570228 海南*** | 国省代码： | 海南;66 |
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| 摘要： | 本发明提出一种变送(控制)器与执行器节点之间的网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的变送(控制)器节点与执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时延的测量、估计、观测或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低时延对系统稳定性的影响，改善系统的动态性能质量。本发明适用于被控对象数学模型已知，网络仅存在于变送(控制)器节点与执行器节点之间，网络可存在一定数量的数据丢包，网络时延为定常、或时变或不确定的网络控制系统时延的动态补偿与控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 执行 节点 网络 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种变送(控制)器与执行器节点间的网络时延补偿方法，其特征在于该方法包括以下步骤：(1).当变送(控制)器节点被周期采样信号触发时，将采用方式A进行工作；(2).当变送(控制)器节点将控制信号u(s)通过前向网络通路向执行器节点传输时，将采用方式B进行工作；(3).当执行器节点被信号u(s)触发时，将采用方式C进行工作.
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