[发明专利]角冲击台

摘要

本发明涉及一种用于校准角运动传感器的激励装置的角冲击台。角冲击台包括主运动结构体和从运动结构体，主运动结构体包括：工作台面、运动主轴、测量用光栅、光栅座、光栅读数头、壳体、主驱动电机、气浮轴套、刚性联轴器、控制用光栅、支撑座、底座、台体、上罩板；从运动结构体包括：滑环支座、编码器架、电机架、从驱动电机、转子轴、角接触球轴承、滑环、滑环座、编码器、罩壳。本发明采用主、从运动结构体、主轴采用气浮轴系等设计方法，来减少摩擦对主运动体运动时的干扰，提高了校准的准确度。本发明采用了角冲击激励方式、绝对法校准方法，为角运动传感器的校准提供了新的方法与手段。

主权项

一种角冲击台，其特征在于：包括主运动结构体(1)和从运动结构体(2)，主运动结构体(1)包括：工作台面(3)、运动主轴(4)、测量用光栅(5)、光栅座(6)、光栅读数头(7)、壳体(9)、主驱动电机(8)、气浮轴套(10)、刚性联轴器(12)、控制用光栅(11)、支撑座(13)、底座(14)、台体(15)、上罩板(16)，工作台面(3)安装在运动主轴(4)的上轴端，测量用光栅(5)通过光栅座(6)与工作台面(3)下方的运动主轴(4)相连，动运动主轴(4)在气浮轴套(10)内旋转，气浮轴套(10)安装在壳体(9)上，光栅读数头(7)安装在壳体(9)上并置于气浮轴套(10)的外侧；主驱动电机(8)的定子安装在壳体(9)上，主驱动电机(8)的转子与运动主轴(4)相连；控制用光栅(11)通过固定板(28)安装在壳体(9)上，控制用光栅(11)的中心轴通过刚性联轴器(12)与运动主轴(4)相连接；支撑座(13)将壳体(9)与底座(14)相连；台体(15)安装在底座(14)上，上罩板(16)安装在台体(15)上；从运动结构体(2)包括：滑环支座(17)、编码器架(18)、电机架(19)、从驱动电机(20)、转子轴(21)、角接触球轴承(22)、滑环(24)、滑环座(25)、编码器(26)、罩壳(27)，滑环支座(17)上面支撑着编码器架(18)，滑环支座(17)的内部安装有电机架(19)；从驱动电机(20)的定子安装在电机架(19)中，从驱动电机(20)的转子安装在转子轴(21)上；转子轴(21)由角接触球轴承(22)支撑，转子轴(21)的一端由螺母(23)锁紧，另一端与滑环(24)的转动部分相连接；滑环(24)的固定部分固定在滑环座(25)内，滑环座(25)安装在电机架(19)上；编码器(26)固定在编码器架(18)上，编码器(26)的转动部分通过连接螺杆与滑环(24)的转动部分连接；罩壳(27)直接罩在滑环支座(17)上。