[发明专利]一种直升机训练飞行防撞预警方法

摘要

本发明公开一种直升机训练飞行防撞预警方法，其能对直升机训练飞行航线上的危险障碍物、地形地貌提供预警。该方法基于微型计算机技术、卫星定位技术及实时比对位置的原理，直升机训练飞行前事先建立训练飞行区域地形地貌数据库和障碍物数据库，直升机起飞后通过实时计算、更新直升机当前位置与地形地貌之间的最短距离，以及实时计算、更新直升机与障碍物之间的水平、垂直距离，即可检测直升机是否存在撞山或碰撞障碍物的危险，而后再根据检测结果报警。

主权项

一种直升机训练飞行防撞预警方法，其特征在于：该方法基于微型计算机技术、卫星定位技术及实时比对位置的原理，直升机训练飞行前该方法事先建立训练飞行区域地形地貌数据库和障碍物数据库，直升机起飞后该方法通过实时计算、更新直升机当前位置与地形地貌之间的最短距离，以及实时计算、更新直升机与障碍物之间的水平、垂直距离，即可按“预警算法”检测直升机是否存在碰撞障碍物或撞山的危险，并根据检测结果报警，该方法涉及微型计算机(101)、定位模块(102)、数据存储模块(103)、显示模块(104)、报警模块(105)、及通信接口(106)，该方法包括如下循环步骤：(a)直升机训练飞行前按特定的调查方法标记直升机训练飞行区域内的地形地貌和障碍物，而后按“子区域冗余”方式建立地形地貌数据库和障碍物数据库，并将这些数据库存储在数据存储模块(103)；(b)直升机起飞后，定位模块(102)持续提供直升机当前三维位置数据；(c)微型计算机(101)通过串口异步通信取得定位模块实时传送的直升机三维位置数据；(d)微型计算机(101)根据直升机当前位置选择地形地貌数据块和障碍物数据块，而后一方面确定直升机所处的地形环境，并计算直升机当前位置与地形环境之间水平和垂直方向上的最短距离，另一方面计算直升机与选择的障碍物数据块中各障碍物之间的水平距离、垂直距离；(e)微型计算机(101)以直升机当前位置与地形环境之间水平和垂直方向上的最短距离、直升机与步骤(d)选择的障碍物数据块中的各障碍物之间的水平距离和垂直距离为依据，按“预警算法”检测直升机是否存在撞山危险的同时，还检测直升机“瞬时预警空域”是否存在障碍物，而后根据这些检测结果控制报警模块(105)报警；(f)显示模块(104)实时显示与更新直升机、障碍物的位置及预警信息；(g)完成以上处理后，微型计算机(101)等待定位模块(102)送来直升机新的位置数据，而后重复进行步骤(b)、(c)、(d)、(e)、(f)、(g)，直到直升机降落退出预警。