[发明专利]一种金刚石车削刀具轨迹跟踪方法有效
| 申请号： | 201010559892.0 | 申请日： | 2010-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN102063089A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 周晓勤;朱志伟;林洁琼 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130022 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种金刚石车削刀具轨迹跟踪方法，属于微纳加工和超精密加工领域，涉及一种金刚石车削加工过程中刀具轨迹跟踪的方法。包括跟踪误差量子化、纠缠态量子误差的获取、量子态历史控制参量的获取、数字控制量的获取、对处于基态的量子比特和量子态控制参量进行内积运算，获得最终适用于数字量控制的控制量，并作用于刀具的驱动器，完成对刀具轨迹的跟踪。本发明提供的方法简单，不必进行繁杂的参数设计与选取，具有一定的通用性，便于在工业控制中应用与推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 金刚石 车削 刀具 轨迹 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种金刚石车削刀具轨迹跟踪方法，其特征在于包括以下步骤：（1）对刀具轨迹的跟踪误差进行量子化操作，获得处于某一叠加态的量子态误差；（2）利用酉算子实现相邻两个采样时刻的量子态误差的纠缠运算，得到纠缠态量子误差；（3）为了更好的利用控制参量的历史信息，对上一采样时刻的控制参量进行量子化操作，获得处于某一叠加态的量子态历史控制参量，并利用酉运算使该量子态历史控制参量处于最适于轨迹跟踪的叠加态上；（4）对量子态误差、纠缠态量子误差的变化率以及经过酉运算获得的量子态历史控制参量进行线性叠加运算，获得量子态控制参量；（5）对处于基态的量子比特和量子态控制参量进行内积运算，获得最终适用于数字量控制的控制量，并作用于刀具的驱动器，完成对刀具轨迹的跟踪。
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