[发明专利]一种粒子类物料形选装置

摘要

本发明涉及一种可对粒子类物料按照形状进行识别和自动分离的装置，属于光机电应用技术领域，本发明的内容是在现有光电图像扫描技术、图像处理技术、嵌入式控制技术的基础上，实现一种能够按照事先设定的形状条件，自动进行遴选的装置。解决粒子类物料长期以来难以按图形有效、准确分离的技术问题。该粒子类物料形选装置包括单粒送料机构、姿态调整送料槽、光源、图像扫描及数据处理多功能一体化相机、气选执行结构、收集仓、恒气压源和嵌入式控制系统；本发明的有益效果是微小粒子物料按照形状进行分选的应用场合较多，大批量微小电子器件的质量检测和粮食的质量分类也都可以使用。

主权项

一种粒子类物料形选装置，包括单粒送料机构(1)、姿态调整送料槽(2)、光源(3)、具有图像处理功能的快速线阵摄像机(4)、气选执行结构(5)、收集仓、恒压气压源(8)和嵌入式控制系统(9)；其特征在于，单粒送料机构(1)在装置入口处，单粒送料机构的物料出口放置姿态调整送料槽(2)，两者间留有间隙；物料在姿态调整送料槽上加速下滑运动的同时，经姿态调整送料槽调整后的物料姿态，在出口达到识别的要求，并能保证运动的物料粒粒之间的间隔；光源设置在姿态调整送料槽的下端的检测部位上方，光源支架和姿态调整送料槽相连，光源将光源照射在姿态调整送料槽的检测部位，距离在3‑5厘米之间；不同的物料应该选不同波长的光源；具有图像处理功能的快速线阵摄像机，是整机的核心单元，由支架固定，安装位置为：其镜头垂直于姿态调整送料槽出口附近的图像扫描区，距离为8‑10厘米。具有图像处理功能的快速线阵摄像机的另一端与嵌入式控制系统以通信线路连接，将数据和指令和嵌入式控制系统互相交换；气选执行机构和气压源、储气罐、恒气压控制器组成一套气路动作系统；气选执行结构由电控快速气阀和喷嘴组成，它接收具有图像处理功能的快速线阵摄像机发出的驱动控制信号，以事先设定好的时间常数，发出一个短气动脉冲，将选中物料送入收集仓；恒气压控制器控制储气罐的气压在3kg左右；收集仓包括选出料收集仓和非选出料收集仓，分别收集被分开的2种形状不同的物料；料仓口有自动仓门，受嵌入式控制系统控制开关；嵌入式控制系统具有液晶显示屏和操作键盘，有internet接口，还有其他通信接口供和其他设备连接；可进行远程数据传输和远程操控；有面板式打印机供现场打印检测数据。嵌入式控制系统是整个装置的控制核心，可对具有图像处理功能的快速线阵摄像机进行参数设置；数据输出；工作状态调整；可控制光源的强度，选择波长；可控制物料收集仓的开关动作；控制电子秤的工作及数据收集和传输。嵌入式控制系统还能够对整机进行工作状态监控，故障报警。