[发明专利]FORTRAN的飞行器联邦成员异构协同互操作方法

摘要

本发明属于系统仿真技术领域，具体是FORTRAN的飞行器联邦成员异构协同互操作方法。目的是基于FORTRAN将仿真专业模型封装成为联邦成员，进行分布式协同仿真。包括：调用约定匹配的堆栈管理；调用约定匹配的目标例程命名；目标外部例程名统一转换；匹配仿真模型的参数传递调用约定；匹配数据类型；整合面向过程的FORTRAN函数与面向对象的VC/C++函数；完成基于FORTRAN的飞行器仿真模型的回调函数；协同互操作功能模块的实现；基于FORTRAN的HLA联邦成员的异构协同互操作实现。优点在于FORTRAN模型不仅能够基于协同仿真软总线被调用，也可以通过协同仿真软总线对基于C/C++等开发的仿真服务进行调用。

主权项

1.一种FORTRAN的飞行器联邦成员异构协同互操作方法，包括如下步骤：步骤1、调用约定匹配的堆栈管理；下表是基于FORTRAN的飞行器仿真模型的不同调用约定所需要选择的命名规则和名称大小写：表1调用约定相关属性的影响表中“name”表示函数名，FORTRAN中称为例程名或程序名，“n”为参数列表所占堆栈的大小；步骤2、调用约定匹配的目标例程命名；不同的调用约定会导致不同的命名规则；表2FORTRAN与C/C++的命名约定表中“cDEC$”中的“c”在固定格式下代表“*”或“C”，在自由格式下代表“！”，表示注释行，“name”与“n”同上表；由表2的FORTRAN和C/C++各自不同的调用约定及其对应的程序命名规则，可以总结出其对应匹配关系，如表3所示：表3FORTRAN与C/C++匹配的调用约定步骤3、目标外部例程名统一转换；FORTRAN采用缺省约定的，其目标外部例程名统一被转换为大写，那么在C/C++中须采用_stdcall约定，并用大写命名外部函数；FORTRAN采用cDEC$ATTRIBUTES C约定或cDEC$ATTRIBUTES STDCALL约定的，其目标外部例程名统一被转换为小写，那么在C/C++中须采用_cdecl或_stdcall约定，并用小写命名外部函数；对于C/C++的外部函数名采用大小写混合形式的，在FORTRAN中须采用ALIAS属性来限定产生的目标例程名；步骤4、匹配仿真模型的参数传递调用约定；使用显式的指定调用约定来匹配FORTRAN程序和C++程序的参数传递方式；步骤5、匹配数据类型；步骤6、整合面向过程的FORTRAN函数与面向对象的VC/C++函数；定义与标准接口对应函数以外的函数，即在实现各项HLA/RTI服务的调用时加入如下的定义外部接口等代码： INTERFACE    SUBROUTINE rtiOnWrap(A)    ！DEC$ATTRIBUTES C，ALIAS：′_rtiOnWrap′::rtiOnWrap     ！DEC$ATTRIBUTES REFERENCE::A     INTEGER(4)                           ::A     END SUBROUTINE END INTERFACE步骤7、完成基于FORTRAN的飞行器仿真模型的回调函数；对于每一个HLA/RTI.中的服务，存在回调函数时，首先需要在C++封装文件中对它及其对应的回调函数进行封装；其次，在HLA/RTI服务模块中实现针对FORTRAN语言仿真模型的该服务，并在回调函数模块中实现其对应的回调函数；步骤8、协同互操作功能模块的实现；基于FORTRAN完成飞行器的HLA联邦成员，需要研制参数定义模块、C++封装模块、HLA/RTI服务模块和回调函数模块；步骤9、基于FORTRAN的HLA联邦成员的异构协同互操作实现；按照前述步骤的规定，HLA/RTI服务模块、回调函数模块、以及参数定义模块由FORTRAN语言编写；C++封装模块使用C++编写。