[发明专利]具运动控制核心的多工处理器无效
申请号: | 201010565400.9 | 申请日: | 2010-11-30 |
公开(公告)号: | CN102478793A | 公开(公告)日: | 2012-05-30 |
发明(设计)人: | 施正修 | 申请(专利权)人: | 宝元数控精密股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人: | 孙皓晨 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明公开一种具运动控制核心的多工处理器,包括具有多个晶粒以及具有与每一晶粒连接的连接元件的封装基板,所述封装基板包含中央处理单元以及运动控制单元的晶粒,其中嵌入中央处理单元的单颗晶粒负责解析相关运动及控制数据,而嵌入运动控制单元的单颗晶粒则依据前述中央处理单元所解析的数据,进行运动路径规划及运动参数控制,达成装置的直线/圆弧等多轴补间运动控制动作,进而驱动装置的动作。 | ||
搜索关键词: | 运动 控制 核心 处理器 | ||
【主权项】:
一种具运动控制核心的多工处理器,其特征在于,包括具有多个晶粒以及具有与每一晶粒连接的连接元件的封装基板,其中:所述单颗晶粒中直接嵌入运动控制单元,所述运动控制单元受程序执行以控制运动参数,并驱动装置的动作。
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