[发明专利]用于控制车辆的自动停止和起动的方法

摘要

本发明涉及一种用于控制车辆的自动停止和起动的方法，一种在控制车辆之间距离的系统中使用的控制方法。该方法包括a)响应前方车辆的减速而控制受控车辆的减速；b)控制受控车辆的停止速度，使得受控车辆以恒定的速度接近前方车辆而不停止；c)控制受控车辆在距前方车辆预定的停止距离的位置平稳而精确地停止；和d)在确定前方车辆是否已起动或向前动移之后，控制受控车辆的起动。

主权项

一种在用于控制车辆之间的距离、能使车辆自动停止和起动的系统中，用于最佳控制受控车辆与在所述受控车辆前方行驶的前方车辆之间距离的方法，该方法包括以下步骤：a)响应所述前方车辆的减速，通过考虑所述受控车辆相对于所述前方车辆的相对加速度、相对速度和相对距离，控制所述受控车辆的减速；b)控制所述受控车辆的停止速度，使得所述受控车辆以恒定速度接近所述前方车辆而不停止；c)控制所述受控车辆在距所述前方车辆预定的停止距离的位置平稳而精确地停止；和d)在确定所述前方车辆是否起动或向前移动之后，控制所述受控车辆的起动。