[发明专利]基于无传感器的电机启动方法

摘要

本发明为了解决现有技术中基于无传感器的控制永磁电机进行启动的不足，提供一种通用性强、适应范围广，即可实现平滑地从速度开环控制切换到速度闭环控制，又不受负载特性影响的基于无传感器的电机启动方法。本发明速度开环控制向速度闭环控制进行切换过程中，转子位置给定值逐渐逼近转子位置估计值，使得电机启动过程中速度开、闭环控制切换过程控制平稳，电机的电流不会突变、电机转速稳定、电机振动大大减弱，切换成功率得到提高，并且切换过程不受电机负载特性的影响，通用性强，适应范围广。

主权项

基于无传感器的电机启动方法，电机启动过程采用速度开环控制，当电机加速到设定的转速时，切换到速度闭环控制，其特征在于：计算速度开环控制向速度闭环控制切换时刻速度开环控制转子位置给定值与转子位置估计值的角度差，并以所述角度差与切换时刻转子位置估计值之和作为速度闭环控制开始时刻转子位置给定值，速度闭环控制中，逐步减小转子位置给定值与转子位置估计值的角度差，直到转子位置给定值与转子位置估计值相等，采用转子位置估计值作为转子位置给定值对电机进行速度闭环控制，完成电机启动。