[发明专利]钢板表面磁吸附升降式磨削装置

摘要

钢板表面磁吸附升降式磨削装置，属于工业机器人技术领域。该装置包括机架、第一电机、砂轮、砂轮升降机构、垂直导向装置、水平导向装置、末端滑块和吸附单元；机架包括上板和下板，第一电机的输出轴通过传动机构与砂轮相连，砂轮安装在所述的末端滑块上；砂轮升降机构包含一个以上的升降连杆组，每个升降连杆组一端与末端滑块铰接，另一端与水平导向装置铰接。本发明利用砂轮升降机构控制砂轮的升降，即砂轮非作业状态下可置于机架内，砂轮需要进行打磨作业时接触钢板表面，因此具有结构紧凑，体积小等优点，可实现在狭小空间内工作。同时该磨削装置在钢板导磁壁面自由移动，运动灵活，特别适合作为导磁钢板表面焊缝修复和高平整度要求的磨削加工。

主权项

钢板表面磁吸附升降式磨削装置，其特征在于：该装置包括机架(1)、第一电机(9)、砂轮(6)、砂轮升降机构(3)、垂直导向装置(2)、水平导向装置(10)、末端滑块(7)和吸附装置；所述机架包括上板(11)和下板(12)，所述第一电机的输出轴通过传动机构与砂轮相连，砂轮安装在所述的末端滑块上；所述砂轮升降机构包含一个以上的升降连杆组(13)，每个升降连杆组一端与末端滑块铰接，另一端与水平导向装置铰接；所述水平导向装置包括第二电机(8)、丝杠(106)、设置在丝杠上的第一螺母块(104)和第二螺母块(105)、水平导向件(101)、第一水平移动块(107a)和第二水平移动块(107b)；所述的第一水平移动块和第二水平移动块的一端分别与水平导向件(101)连接，另一端与所述的第一螺母块和第二螺母块连接，第一螺母块和第二螺母块旋向相反；所述垂直导向装置至少包括一个垂直导向件(21)，垂直导向件固定在机架上；所述的末端滑块沿垂直导向件上下滑动；所述吸附装置与机架下板固接，在机架下板上安装支撑万向轮(5)。