[发明专利]多塔式立式活套的位置平衡控制方法及控制装置

摘要

本发明揭示了一种多塔式立式活套的位置平衡控制方法，包括：检测主活套的实际位置；将主活套的实际位置减去从活套的实际位置，经过平衡控制器后得到位置平衡参数；根据两个活套的主从关系以及活套的单股长度和股数计算中间位置系数；根据位置平衡参数和中间位置系数计算主活套的速度补偿和从活套的速度补偿；基于第一活套的主从属性、股数、速度补偿、活套底辊主令速度和活套底辊位置号计算第一活套每个底辊的最终设定速度；基于第二活套的主从属性、股数、速度补偿、活套底辊主令速度和活套底辊位置号计算第二活套每个底辊最终设定速度；本发明还解释了一种多塔式立式活套的位置平衡控制装置。

主权项

一种多塔式立式活套的位置平衡控制方法，其特征在于，包括：检测第一活套的实际位置； 检测第二活套的实际位置； 其中第一活套和第二活套互为主从关系，每一个活套既可以是主活套也可以是从活套；将主活套的实际位置减去从活套的实际位置，得到的结果输入位置平衡控制器，位置平衡控制器输出位置平衡参数OUTPI；检测第一活套和第二活套的单股长度和股数，根据第一活套和第二活套的单股长度和股数以及第一第二活套的主从关系计算中间位置系数PINTER；根据位置平衡参数OUTPI和中间位置系数PINTER计算主活套的速度补偿VM和从活套的速度补偿Vs；基于主活套的速度补偿VM和从活套的速度补偿Vs，根据第一活套和第二活套的主从属性，第一活套的底辊主令速度V1_RoLL_N和活套底辊位置号P1_ROLL_N，第二活套的底辊主令速度V2_RoLL_N和活套底辊位置号P2_ROLL_N，分别计算第一活套和第二活套底辊的最终速度V1_ROLL_N’和V2_ROLL_N’；根据第一活套和第二活套的底辊的速度设定V1_ROLL_N’和V2_ROLL_N’对第一活套和第二活套之间的位置偏差进行纠正。