[发明专利]水箱液位控制器

摘要

本发明提供一种水箱液位控制器，其主要特征是，液位控制系统，采用双闭环串级控制，对上下水箱的液位进行控制，使下水箱液位保持恒定，液位传感器对上下水管进行实时控制，液位控制系统采用单神经元自适应PID控制器进行控制，由主控和副控两个回路，主调解器的控制对象为下水箱，副调解器的控制对象为上水箱，主调解器的输出作为副调解器的给定，副调解器的输出直接驱动电动调节阀，从而达到控制下水箱液位的目的；其优点是，改善了系统的性能，取得了较好的效果。采用单神经自适应PID控制输出几乎没有超调，过渡时间短，动态响应速度快。

主权项

水箱液位控制器，其特征是，液位控制系统，采用双闭环串级控制，对上下水箱的液位进行控制，使下水箱液位保持恒定，液位传感器对上下水管进行实时控制，液位控制系统采用单神经元自适应PID控制器进行控制，由主控和副控两个回路，主调解器的控制对象为下水箱，副调解器的控制对象为上水箱，主调解器的输出作为副调解器的给定，副调解器的输出直接驱动电动调节阀，从而达到控制下水箱液位的目的；液位高度测量模块将液位高度变成‑5V的电压信号经PC机处理后再由DS1103DACC3模块输出4‑20mA电流信号给电动调节阀，从而控制阀的开度；水箱液位串级控制系统的主调解器分别采用常规PID控制器和单神经自适应PID控制器实现；由于副控回路的输出要求能快速，准确地实现主调解器输出信号的变化规律，对副参数动态性能和余差无特殊要求，因而副调解器采用比例调解器。