[发明专利]一种磁场跟踪伺服机构控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种磁场跟踪伺服机构控制系统及其控制方法，其系统包括磁场跟踪伺服机构、能量转换电路以及负载电路，磁场跟踪伺服机构中设置有拾取线圈、第一电机以及第二电机，能量转换电路上连接有检测电路，该检测电路的输出端连接有控制器，控制器控制第一电机和第二电机的转动，实现拾取线圈在三维空间内自由旋转，其控制方法主要是通过检测电路检测能量转换电路中能量获取的情况来确定第一电机和第二电机的转动角度，其显著效果是：拾取机构的空间灵活性较高，拾取线圈始终能保持在最大功率点所处的方向上，保证了无线能量传输系统中的最大能量拾取与传输，实现的结构简单，控制方便，成本也比较低廉，具有非常广泛的应用前景。

主权项

一种磁场跟踪伺服机构控制系统，包括磁场跟踪伺服机构（1）、能量转换电路（2）以及负载电路（3），其特征在于：所述磁场跟踪伺服机构（1）中设置有拾取线圈（11）、第一电机（12）以及第二电机（13），所述拾取线圈（11）的输出端与所述能量转换电路（2）的输入端连接，该能量转换电路（2）的输出端为所述负载电路（3）供电，在所述能量转换电路（2）上还连接有检测电路（4），该检测电路（4）的输出端连接有控制器（5），该控制器（5）的第一输出端连接所述第一电机（12），该控制器（5）的第二输出端连接所述第二电机（13），所述控制器（5）根据所述检测电路（4）的检测结果控制所述第一电机（12）和第二电机（13）的转动角度从而实现所述拾取线圈（11）的最大能量获取。